Il nostro corpo è un Sistema in Equilibrio Dinamico con il fulcro nei piedi, la nostra base d’appoggio.
E’ definito come un Pendolo Inverso.

La stabilità posturale dipende da un complesso sistema di controllo dell'equilibrio (che sostanzialmente coincide con il sistema di controllo della postura) che si realizza tramite il continuo controllo del tono dei muscoli posturali.
Compito del sistema tonico posturale è consentire all'uomo la stabilità posturale, sia in posizione statica che in movimento, adattandosi ai continui cambiamenti ambientali.

Per realizzare tale obiettivi il sistema utilizza una complessa rete di risorse suddivisa in 3 livelli:

•     Recettori sensoriali (esterocettivi cutanei e propriocettivi, visivi, vestibolari e uditivi) che inviano al cervello informazioni sulle varie parti del corpo, in relazione al corpo stesso e all'ambiente.
•     Centri nervosi superiori che integrano e rielaborano i dati derivanti dai recettori, combinandoli con i processi cognitivi.
•     Centri nervosi effettori da cui partono i comandi ai muscoli oculomotori e scheletrici per il continuo processo di stabilizzazione antigravitazionale.